Hasil Warm Up MotoGP Prancis 2018, Le Mans Minggu 20 Mei 2018, Marc Marquez menjadi pembalap tercepat pada sesi warm up, Marquez mencatatkan waktu 1 menit 31.868 detik, pembalap dari tim Repsol Honda ini unggul 0.452 detik dari saingannya Andrea Dovizioso yang mencatatkan waktu 1 menit 32.320 detik.
Hasil yang baik kembali ditampilkan oleh pembalap dari tim Suzuci Ecstar Andrea Iannone yang meraih posisi ketiga.
Di posisi keempat diraih oleh pembalap dari tim Alma Pramac Racing Jack Miller di depan Valentino Rossi yang juga tampil baik bila dibandingkan dengan sesi kualifikasi yang hanya berada di posisi kesembilan.
Sedangkan peraih pole position pada MotoGP Prancis 2018 Johann Zarci berada di posisi ke 10 karena kecelakaan. Zarco berada di belakang Dani Pedrosa, Danilo Petrucci, Aleix Espagaro dan Maverick Vinales pada sesi pemanasan.
| Pos. | Num. | Pembalap | Negara | Tim | Motor | Km/h | Waktu | Gap 1st/Prev. |
| 1 | 93 | Marc MARQUEZ | SPA | Repsol Honda Team | Honda | 304.6 | 1’31.868 | |
| 2 | 4 | Andrea DOVIZIOSO | ITA | Ducati Team | Ducati | 306.9 | 1’32.320 | 0.452 / 0.452 |
| 3 | 29 | Andrea IANNONE | ITA | Team SUZUKI ECSTAR | Suzuki | 301.8 | 1’32.384 | 0.516 / 0.064 |
| 4 | 43 | Jack MILLER | AUS | Alma Pramac Racing | Ducati | 302.7 | 1’32.480 | 0.612 / 0.096 |
| 5 | 46 | Valentino ROSSI | ITA | Movistar Yamaha MotoGP | Yamaha | 301.5 | 1’32.679 | 0.811 / 0.199 |
| 6 | 26 | Dani PEDROSA | SPA | Repsol Honda Team | Honda | 303.4 | 1’32.791 | 0.923 / 0.112 |
| 7 | 9 | Danilo PETRUCCI | ITA | Alma Pramac Racing | Ducati | 301.5 | 1’32.803 | 0.935 / 0.012 |
| 8 | 41 | Aleix ESPARGARO | SPA | Aprilia Racing Team Gresini | Aprilia | 304.2 | 1’32.875 | 1.007 / 0.072 |
| 9 | 25 | Maverick VIÑALES | SPA | Movistar Yamaha MotoGP | Yamaha | 302.8 | 1’32.969 | 1.101 / 0.094 |
| 10 | 5 | Johann ZARCO | FRA | Monster Yamaha Tech 3 | Yamaha | 301.7 | 1’33.031 | 1.163 / 0.062 |
| 11 | 35 | Cal CRUTCHLOW | GBR | LCR Honda CASTROL | Honda | 302.9 | 1’33.059 | 1.191 / 0.028 |
| 12 | 99 | Jorge LORENZO | SPA | Ducati Team | Ducati | 307.2 | 1’33.094 | 1.226 / 0.035 |
| 13 | 21 | Franco MORBIDELLI | ITA | EG 0,0 Marc VDS | Honda | 299.2 | 1’33.102 | 1.234 / 0.008 |
| 14 | 44 | Pol ESPARGARO | SPA | Red Bull KTM Factory Racing | KTM | 302.2 | 1’33.156 | 1.288 / 0.054 |
| 15 | 53 | Tito RABAT | SPA | Reale Avintia Racing | Ducati | 296 | 1’33.197 | 1.329 / 0.041 |
| 16 | 30 | Takaaki NAKAGAMI | JPN | LCR Honda IDEMITSU | Honda | 298.7 | 1’33.228 | 1.360 / 0.031 |
| 17 | 19 | Alvaro BAUTISTA | SPA | Angel Nieto Team | Ducati | 300.8 | 1’33.241 | 1.373 / 0.013 |
| 18 | 55 | Hafizh SYAHRIN | MAL | Monster Yamaha Tech 3 | Yamaha | 295.8 | 1’33.394 | 1.526 / 0.153 |
| 19 | 38 | Bradley SMITH | GBR | Red Bull KTM Factory Racing | KTM | 302.4 | 1’33.429 | 1.561 / 0.035 |
| 20 | 45 | Scott REDDING | GBR | Aprilia Racing Team Gresini | Aprilia | 295.9 | 1’33.590 | 1.722 / 0.161 |
| 21 | 42 | Alex RINS | SPA | Team SUZUKI ECSTAR | Suzuki | 296.7 | 1’33.715 | 1.847 / 0.125 |
| 22 | 10 | Xavier SIMEON | BEL | Reale Avintia Racing | Ducati | 296.4 | 1’34.101 | 2.233 / 0.386 |
| 23 | 12 | Thomas LUTHI | SWI | EG 0,0 Marc VDS | Honda | 294.5 | 1’34.324 | 2.456 / 0.223 |
| 24 | 17 | Karel ABRAHAM | CZE | Angel Nieto Team | Ducati | 299.9 | 1’34.715 | 2.847 / 0.391 |